A Madagascar, la Police Nationale comme dans tous les Etats du monde a son histoire et son propre organisation. Des missions par la même occasion, lui sont confiées en tant que service public.

Malgré l’absence des sources écrites, l’origine de la Police Nationale remonterait bien avant la colonisation. Depuis la société féodale en passant par les instructions de «  SAKAIZAM-BOHITRA » jusqu’aux fameux code de 305 articles. La présence policière a été marquée par la pratique et l’usage.

C’étaient ces derniers et les « ZOKIOLONA » qui assuraient à l’époque les missions policières et des souverains tant à l’intérieur qu’à l’extérieur du palais.

Madagascar est devenu colonie française et administrée par la France en 1896. Le premier Administrateur Français en la personne de Gallieni avait entrepris de procéder à des transformations à Madagascar. En effet, il commençait par abolir la royauté et signait un Décret portant création de la sureté générale en 1897.Celle-ci a été créée dans le but de servir l’intérêt de la métropole.